МАЗ-543 — это четырёхосное полноприводное шасси для ракетных пусковых установок, выпускавшееся на Минском автозаводе с 1965 года.
Работы над новым поколением армейских колёсных шасси начались в Минске в начале шестидесятых годов, а уже в 1962 году были готовы первые прототипы модели МАЗ-543. Серийное производство машин стартовало в 1965 году — их собирали в отдельном секретном цехе Минского автозавода.
Автомобиль получил две отдельные кабины, в каждой из которых могло находится два члена экипажа (они сидели друг за другом). Пространство между кабинами предназначалось для размещения передней части ракеты. Небольшая часть шасси использовалась для создания аэродромных пожарных автомобилей, штабных машин или кранов.АЗ-543 оснащался дизелем V12 объёмом 38,8 литра и мощностью 525 л. с., коробка передач была трёхступенчатой автоматической, подвески всех колёс — независимые торсионные. Колёсная формула машины — 8×8. Грузоподъёмность шасси в зависимости от исполнения составляла 19–22 т.
В начале семидесятых годов началось производство модернизированной модели МАЗ-543М, главным отличием которой стало отсутствие правой кабины.
