В начале 80-ых годов Директор ЗИЛа Павел Дмитриевич Бородин все чаще стал слышать упреки в адрес своего предприятия, что его основная продукция стремительно устаревает. В начале 60-ых годов за задержку смены моделей в производстве пострадал тогдашний директор завода Алексей Георгиевич Крылов, а ведь тогда машины семейства ЗИС-150/ЗИЛ-164 стояли на конвейере всего 16 лет. При этом, перспективы нового семейства ЗИЛ-4331 были туманны: даже если удастся в ближайшие пять лет запустить новое семейство в серию, на приемлемые объемы производства завод сразу выйти не сможет, а это значит, что ЗИЛ-130 еще долго будет оставаться самой массовой моделью.
В этих условиях «стотридцатое» семейство действительно требовало срочной модернизации, причем довольно существенной. За прошедшее время изменились требования к грузовикам, в том числе в части активной и пассивной безопасности, и соответствовать этим требованиям со старым оперением ЗИЛ-130 было весьма проблематично. На это обстоятельство обязательно обратили бы внимание при новой аттестации на Государственный знак качества. За знак качества завод получал надбавку на каждый автомобиль и это были хорошие дополнительные средства.
Грузовик ЗИЛ-130 регулярно проходил аттестацию на Государственный знак качества (1971, 1974, 1977, 1980, 1983 годы), но существовали достаточно жесткие ограничения по количеству таких аттестаций без значительного улучшения конструкции.
В 1976 году фактически заново начать отсчет аттестациям помогло повышение грузоподъемности машины. Но в 1983 году выпускаемый грузовик в последний раз получил аттестацию на три года: в 1986 году ту же машину еще раз аттестовать было уже нельзя – если, конечно, коренным образом ее не модернизировать.
В этой связи возникли отдельные темы по созданию автомобилей с интегральным оперением ЗИЛ-43.1 (модернизированный базовый грузовик с двигателем ЗИЛ-645 и восьмиступенчатой КП) и ЗИЛ-43.11 (с бензиновым двигателем ЗИЛ-130). Но с уходом на пенсию директора завода Павла Дмитриевича Бородина и главного конструктора Анатолия Маврикиевича Кригера в 1982 году темы ЗИЛ-43.1 и ЗИЛ-43.11 стали постепенно затухать, так и не выйдя из стадии экспериментов.
При новом руководстве начало продвигаться другое направление – оснащение автомобилей семейства ЗИЛ-130 дизельными двигателями КАМАЗ-740, а на экспорт – дизелями Steyr. На них тоже возлагались определенные надежды, но модернизация ЗИЛ-130 в итоге пошла не революционным, а эволюционным путем.
Стоит отметить, что модернизация ЗИЛ-130, планировавшаяся в 1977 году, в полном объеме так никогда и не была осуществлена. Модернизировавшиеся поэтапно машины семейства получили сперва индекс ЗИЛ-130-76, затем, после внедрения очередного этапа модернизации – ЗИЛ-130-80. Но наиболее полно из всех поколений ЗИЛ-130 тому намеченному списку нововведений соответствовали машины семейства ЗИЛ-431410 (автомобили семейства получили свое обозначение по ОСТ 37.001.269-83), к выпуску которых Московский автомобильный завод им. И.А.Лихачёва приступил с 1 января 1986 года. При этом, обновленные автомобили так и не смогли вновь пройти аттестацию на Государственный знак качества.
