Второе поколение модели Honda Legend выпускалось в Японии с 1990 до 1996 года. Как и прежде, это были большие переднеприводные седаны и купе. Единственный силовой агрегат — V6 3.2 развивал 215 или 235 л. с. в зависимости от модификации. «Легенды» комплектовались пятиступенчатой (позднее — шестиступенчатой) «механикой» или четырехступенчатым «автоматом».
В 1994 году лицензионное производство автомобилей под именем Daewoo Arcadia было организовано в Корее.
