Автомобиль второго поколения, спроектированный на общей платформе с моделью Honda Pilot, дебютировал в 2006 году. Acura MDX стала чуть длиннее, шире и получила «продвинутую» полноприводную трансмиссию SH-AWD с активным задним дифференциалом. Двигатель V6 увеличенного до 3,7 литров объема развивал 300 л. с. Машина комплектовалась пятиступенчатой автоматической коробкой передач, а с 2009 года — шестиступенчатой.
География продаж модели Acura MDX расширилась за счет китайского рынка. Производство машин второго поколения продолжалось в Канаде до 2013 года. кузова 5-дверный универсал
Число мест 7
Длина, мм 4935
Ширина, мм 1960
Высота, мм 1730
Колесная база, мм 2825
Дорожный просвет (клиренс), мм 186
Снаряженная масса, кг 2039
Тип двигателя бензиновый, с непосредственным впрыском
Расположение спереди, поперечно
Число и расположение цилиндров 6, V-образно
Рабочий объем, куб. см. 3471
Число клапанов 24
Максимальная мощность, л. с. (кВт) / об/мин 290 (213) / 6200
Максимальный крутящий момент, Нм / об/мин 355 / 4500
Коробка передач автоматическая, 6-ступенчатая
Привод полный, с многодисковыми муфтами в приводе задних колес
Шины 245/55 R19
Максимальная скорость, км/ч 220
Время разгона 0-100 км/ч, с 7,6
Расход топлива в смешанном цикле, л/100 км 10,4
Емкость топливного бака, л 73
Тип топлива бензин, АИ-95
Технические характеристики автомобиля «Acura MDX» указаны по данным производителя. В таблице приведены основные параметры: размеры, двигатели, коробки передач, тип привода, расход топлива, динамические характеристики и т. д.
Дорожный просвет (клиренс) автомобиля Acura MDX — минимальное расстояние между опорной поверхностью и самой нижней точкой машины, например, защитой двигателя. Клиренс может варьироваться в зависимости от модификации и комплектации автомобиля.