Большой кроссовер Acura MDX, выпуск которого начался в Канаде в 2000 году, создавался с расчетом на американский рынок. Семиместный автомобиль, спроектированный на платформе минивэна Odyssey, оснащался двигателем V6 объемом 3,5 литра и мощностью 240 л. с. (позднее отдача силового агрегата была увеличена до 265 сил) и пятиступенчатым «автоматом». Все версии имели полноприводную трансмиссию.
Acura MDX никогда не продавалась за пределами Северной Америки, но полностью идентичная модель с правым рулем присутствовала на рынках Японии и Австралии под именем Honda MDX. В Россию «Акуру» привозили «серые» дилеры.