Тяжелые автомобили серии 95 появились в 1987 году, через десять лет - в 1997 году представлена обновленная грузовик, а к цифрам в обозначении была приставлена аббревиатура XF ( Extra Forte ), обозначающий создание особо мощной модели, то есть модель начала называться 95XF . DAF 95XF получили измененную кабину Cabtec-cab и оснастки. При сохранении общего стиля 95-й серии кабина 95XF получила более высокие двери, полностью закрыты боковые ступени и новое оформление передней части. Интерьер был полностью изменен в соответствии с тогдашними тенденций.
DAF 95XF оснащался 6-ти цилиндровыми двигателями DAF XE объемом 12,58 л (381, 428, 483 и 530 л.с.) и двигателем Cummins 14,0 л (530 л.с.). Двигатели поставлялись с 16-ступенчатой механической коробкой передач ServoShift с пневмопидсилювачем.
