В 2002 году DAF 95XF сменила серия XF95 с новой кабиной.
Шасси серии XF95 имеют полную массу 18 (колесная формула 4х2), 25,7 (6х2), 26 (6х2), 26,5 (6х2 и 6х4), 32 (8х4) и 35,5 т (8х2). Седельные тягачи производятся с колесной формулой 4х2 (полная масса - 18 т, в составе автопоезда - 40 т), 6х2 (от 23 до 26 т, в составе автопоезда - 44 т), 6х4 (26 т, в составе автопоезда - 60 т) и 8х4 (36 т, в составе автопоезда - 50 т). Колесная база у шасси составляет от 4,2 до 6,9 м, в двухосных седельных тягачей - 3,6 и 3,8 м, в трехосных - от 3,1 до 4,55 м, в четырехосных - 4,6 м.
Для машин предусмотрены два варианта двуспальных кабин шириной 2490 мм: XF Space Cab внутренней высотой 1885 мм и XF Super Space Cab - 2255 мм (внутренний объем равен 1,1 м 3 ). Кабины по сей день считаются одними из самых комфортных. Уровень шума в салоне не превышает 66 дБ (А) при скорости 85 км / ч.
На автомобиле устанавливаются 6-цилиндровые 24-клапанные дизели DAF XE рабочим объемом 12,6 л и мощностью 381, 428, 483 и 530 л.с. Двигатели, оборудованные фирменной дафовской системой впрыска топлива UPEC, в которой применяются форсунки с электронно-управляемыми индивидуальными насосами, соответствуют нормам Евро-3. Расход топлива при оборотах коленвала 1200 об / мин для 381-сильного двигателя составляет 196, для 428-сильного - 195, для двух самых мощных - 192 г / кВт.ч.
Двигатели компонуются с 16-ступенчатой механической коробкой передач ServoShift или роботизированной AS-Tronic. Задний мост DAF обеспечен гипоидных передачей. На автомобили, предназначенные для эксплуатации по плохим дорогам, устанавливаются колесные редукторы.
На всех исполнениях относятся вентилируемые дисковые тормоза спереди и сзади. На автомобиле установлены электронная система тормозов EBS, включая ABS , противобуксовочная система ASR и система экстренного торможения Brake Assist. В качестве опции устанавливается система курсовой стабилизации движения VSC.
