В 2012 году DAF показал новое поколение флагманского DAF XF Euro 6 в Ганновере. Производство новых грузовиков началось весной 2013 года. Обновленный тягач получил изменено оформление передней части, что сделало его более аэродинамическим. Новая решетка радиатора кроме современного дизайна обеспечивает наилучшее охлаждение двигателя и оптимизирует воздушные потоки.
Как и в предыдущей модели в крышу кабины XF Super Space Cab вмонтированы дополнительные прожекторные фары.
Грузовик получила модернизированные 6-цилиндровые дизельные двигатели PACCAR MX-13 объемом 12,9 литра, соответствующие стандарту Евро-6 , в следующих вариантах мощности: 410 л.с., 460 л.с. и 510 л.с. Двигатели предназначены для 1600000 километров пробега.
Мощность двигателя передается на задние колеса через 12 или 16-ступенчатую механическую коробку передач, или 12 или 16-ступенчатую автоматическую коробку передач производства ZF Friedrichshafen . Емкость топливного бака имеет максимум 1500 литров.