Автомобиль «РАФ-2915 Латвия» выпускался с 1989 по 1994 годы. Машина являлась санитарной модификацией стандартного микроавтобуса.РАФ-22031/РАФ-2915 (1976 – 1997). Медицинская модификация, широко использовавшаяся как автомобиль «Скорой помощи», приобрела огромную популярность; количество выпущенных экземпляров практически равнялось количеству произведенных микроавтобусов базовой модели. Помимо специфической окраски (белые с широкой красной полосой) РАФ-22031 имели поворотные прожектора спереди и сзади, проблесковые маячки синего цвета, и опознавательные фонари красного креста. В салоне под крышей был установлен дополнительный вентилятор; его воздухозаборник в форме «грибка» выделялся на крыше автомобиля.
В салоне, отгороженном от кабины перегородкой со сдвижными стеклами, находились носилки для транспортировки больного, были предусмотрены места для медперсонала и медоборудования. При необходимости машина могла перевозить одновременно двух больных. В таком случае дополнительные подвесные носилки располагались вторым ярусом над основными. Оборудование салона включало шкаф для медоборудования, подкладной щит, аппарат искусственного дыхания, наркозный аппарат, комплект иммобилизационных шин. В кардиологических машинах помимо этого устанавливались электрокардиограф, дефибриллятор, электрокардиостимулятор. РАФ-22031 был оборудован двухтональным звуковым сигналом и радиостанцией.
После модернизации базовой модели в 1987 году автомобили РАФ-22031 стали выпускаться под индексом РАФ-22031-01, а с 1991 года - как отдельная модель РАФ-2915. С 1995 года небольшими партиями выпускались медицинские микроавтобусы РАФ-2915-02М с увеличенной по высоте крышей, но по оборудованию ничем не отличавшиеся от РАФ-2915.
