Первый мелкосерийный по всем статьям гоночный автомобиль в Советах появился в 1958 году. «Эстония» стала целой серией гоночных автомобилей, которые выпускались на Таллинском авторемонтном заводе вплоть до 1990-х. Формулы «Эстония» (одноместные спортивные автомобили с открытыми колесами) были не единственными, которые выпускались в СССР, но однозначно самые массовые. Поначалу инженеры использовали малокубатурные мотоциклетные движки или литровые двухтактные моторы из ГДР. Позже на «Эстонии» ставили жигулевские моторы объемом 1,3 и 1,6 литров, причем, из последних технарям удавалось выжать аж 165 л.с.
