Первый специально построенный гоночный автомобиль Porsche, 550, по-прежнему имеет много общих компонентов с дорожными автомобилями марки. В частности, стальная рамма не позволяла маленькому Spyder реализовать свой потенциал. Тем не менее, это был очень успешный гоночный автомобиль, который мог только стать лучше, поскольку в начале 1956 года Porsche начал разработку более совершенного шасси и ходовой части. В руках автогонщика Умберто Мальоли, модель 550A, оправдала свои ожидания. Одержав абсолютную победу на Targa Florio, тогда как его предшественник боролись только за победу в классе.По сравнению с оригинальным 550, самым большим шагом вперед стало новое шасси с пространственной рамой. Шасси, состоящее из множества труб малого диаметра, было значительно легче и в пять раз жестче, чем у его предшественника. Чтобы справиться с более жесткой рамой, была переработана и подвеска, хотя она по-прежнему следовала Porsche. В задней части были значительно занижены качающиеся оси, что устранило многие отрицательные характеристики этого типа подвески. Благодаря тому, что шасси стало намного жестче, кузову больше не приходилось нести нагрузку, поэтому его можно было значительно облегчить. Его дизайн по-прежнему соответствовал оригиналу, но 550A можно легко отличить по решетчатым люкам с обеих сторон позади кабины.При разработке модели 550 большая часть времени и ресурсов была потрачена на разработку двигателя Type 547. Маленький четырехцилиндровый оппозитный двигатель с четырьмя крошечными распредвалами показал себя очень хорошо. Важным событием стало перемещение привода распределителя с впускных распредвалов на коленчатый вал. Другими улучшениями были установка двух карбюраторов Weber и повышение компрессии. Тип 547/2, известный как двигатель, в начале года выдавал 125 л.с., а к концу сезона можно было достичь надежных 135 л.с. Крутящий момент также был значительно увеличен со 120 Нм до 145 Нм. Двигатель был соединен с пятиступенчатой коробкой передач и смонтирован на шасси.Все еще неокрашенный и практически непроверенный, 550A впервые участвовал в гонках Mille Miglia 1956 года, по понятным причинам без особого успеха. Немецкий дебют состоялся во время гонки на 1000 км на Нюрбургринге, где участвовали два 550A. Они заняли четвертое и шестое места в общем зачете, одержав при этом две победы в классе. Для «24 часов Ле-Мана» были построены два новых автомобиля с крышей типа «фастбэк», аналогичной той, что устанавливалась на первых 550-х. Одна машина сошла с дистанции, а другая заняла пятое место в общем зачете и первое в классе. После успешного дебютного сезона компания Porsche начала ограниченное серийное производство модели 550A для клиентов. В 1957 году завод продолжил разработку двигателя Тип 547, и было построено несколько версий с разным рабочим объемом для использования в горных гонках. Самым большим был Type 547/5 с рабочим объемом почти 1,7 литра.
В сезоне 1957 года все внимание снова было обращено на шасси и кузов. По образцу экспериментального спайдера «Микки Маус» с низким лобовым сопротивлением был разработан новый дизайн кузова. Он был и ниже, и плавнее, чем у предшественников. Под алюминиевым корпусом произошло еще несколько изменений деталей. Передние продольные рычаги были перемещены для улучшения динамики подвески; теперь развал передних колес увеличился. Изменения потребовали установки рулевого механизма посередине автомобиля. Гораздо более низкая передняя рама напоминала букву K, если смотреть спереди, а новую версию обычно называли «RSK». Внутреннее название новой машины — Тип 718.Заводская команда впервые участвовала в гонке на Type 718 RSK в 1957 году в гонке на 1000 км Нюрбургринга, но только практиковалась. Первой гонкой автомобиля был Ле-Ман, где он был вынужден сошли с дистанции через 10 часов в результате аварии. Автомобиль не произвел впечатления ни на одном мероприятии, так много времени было потрачено на улучшение RSK в сезоне 1958 года. Первой была заменена необычная передняя подвеска на оригинальную. Более кардинальные изменения произошли в задней части, где впервые в истории Porsche отказались от традиционной конструкции качающейся оси. Навеска из двух радиальных стержней заменила одиночный продольный рычаг, лучше контролируя угол поворота колеса во время движения. 1,5-литровый двигатель был модифицирован и оснащен карбюраторами большего размера, в результате чего получил 142-сильный Type 547/3. Более крупные двигатели 1,6 и 1,7 также устанавливались на шасси 718 RSK для различных гонок.По крайней мере, два RSK, использовавшиеся в 1957 году, были обновлены в соответствии с новой спецификацией и присоединились к нескольким новым автомобилям в течение сезона 1958 года. Модификации оказались очень успешными, поскольку новые Porsche были явно самыми быстрыми автомобилями в своем классе. К сожалению, теперь сильно нагруженные двигатель и коробка передач показали признаки слабости в несколько ключевых моментов, что привело к выбытию на Себринге и Нюрбургринге. На Targa Florio Жан Бера был впечатлен тем, что занял второе место в RSK с 1,5-литровым двигателем. В Ле-Мане Юрген Барт и Пол Фрере поставили 1,5-литровый RSK четвертым в общем и первым в классе. Жан Бера и Ханс Херрманн добились большего успеха с образцом с 1,6-литровым двигателем, заняв третье и первое место в классе 2 литров. Теперь полностью усовершенствованный, RSK был еще более успешным в 1959 году, одержав общую победу на Targa Florio и финишировав на подиуме на Sebring 12 Hours.