Прототип: "Zastava AR-51/55" (также известный как "Кампаньола") - внедорожный полноприводный автомобиль производства фабрики Зáстава из г.Крагуевац (Югославия). Являлся лицензионной копией внедорожника фирмы Fiat (модель 1101), производился с изменениями и доработками в период с 1953 по 1973 годы. Индекс "AR" в переводе с итальянского - разведывательный автомобиль (Automezzo da Ricognizione).
В югославской армии использовался как лёгкий артиллерийский тягач, радиомашина и транспортное средство для перевозки людей и материальных ценностей.