Весной 1987 года дебютировал Opel Senator второго поколения. Автомобиль сохранил заднеприводную компоновку, но на этот раз «донором» платформы послужила модель Omega.
Из гаммы моторов исчезли четырёхцилиндровые моторы. Теперь «Сенатор» оснащался только рядными «шестёрками» с впрыском топлива объёмом 2,5, 2,6, 3,0 и 4,0 литра, развивающими от 140 до 272 л. с. Машины комплектовали пятиступенчатой механической или четырёхступенчатой автоматической.Среди технических особенностей модели — рулевое управление с электроусилителем ZF и изменяющимся в зависимости от скорости усилием, опциональная жидкокристаллическая панель приборов. Цены на автомобиль начинались с 48100 дойчмарок.
Производство «Сенатора» завершилось в 1993 году, его место в модельном ряду заняли дорогие версии «младшей» модели «Омега». Всего выпустили 69943 седана второго поколения.
